Manusia SEMUA memiliki bentuk keseluruhan yang sama, tetapi ketika kita perlu menemukan pengganti yang cocok untuk anggota tubuh yang hilang, jelas bahwa antara berbagai jari-jari dan tangan. -Breadth, prostetik satu ukuran satu-agar tidak akan memotongnya. OpenBIONICS menempatkan putaran pada teknik hari ini untuk prosthetics, mengajukan kerangka kerja alat yang cukup fleksibel untuk menyesuaikan spektrum bentuk tangan dan memungkinkan kita untuk menciptakan prostetik kita sendiri di rumah yang dapat memenuhi tantangan banyak tugas sehari-hari.
Minas Liarokapis dari tim Openbionics memberi ceramah pada superkonferensi Hackaday tahun ini yang mencakup pertimbangan desain dan fitur khusus proyek. Pekerjaan luar biasa ini diakui dengan hadiah ke-2 di Hackaday Hadiah 2015. Nikmati Bicara Minas di bawah ini, lalu bergabung dengan kami setelah istirahat saat kami mencakup lebih banyak detail yang akan mengembangkan prostesis ini.
Mekanika
Prosthetics hari ini mahal. Mengapa? Banyak dari opsi ini adalah hasil dari banyak bagian buatan custom-made yang memerlukan proses fabrikasi yang rumit, belum lagi motor yang padat torsi, ukuran yang perlu mendorong mekanisme ini. Dengan label harga mahal, mudah untuk mencoba merancang uber-tangan yang mencakup dan, di sepanjang jalan, benar-benar kehilangan kasus penggunaan specifc sebagai dasar seperti menggenggam botol air.
Orang-orang di Openbionics mengambil pendekatan yang berbeda. Daripada meraih uber-tangan yang mencakup semuanya, mereka mengkarakterisasi masalah mereka dan menemukan tujuan untuk prostetik yang akan membantu dalam tugas sehari-hari. Dengan masalah yang dibatasi, mereka dapat mulai memodelkan opsi yang fleksibel dan ekonomis bagi orang yang membutuhkannya.
Seleksi Pose yang Diindeks.
Secara mekanis, desainnya adalah triumph rekayasa. Dengan hanya dua motor dan mekanisme pengindeksan kreatif, tangan mereka dapat menampung 144 postur yang berbeda yang dapat memuat banyak tugas kehidupan sehari-hari yang menggenggam, mencubit, dan menunjuk. Motor pertama beralih dari jari telunjuk yang akan menindaklanjuti dengan gerakan tangan-tutup, yang kedua melakukan pengangkatan berat menegang jari-jari yang tersisa untuk ditutup dengan kabel. Dengan hanya dua motor, Openbionics menghemat berat dan biaya tanpa mengorbankan perpustakaan terperinci pose untuk mengatasi kehidupan sehari-hari.
Generasi Tangan Parametrik
Alat prototipe cepat saat ini memungkinkan kami untuk memutar elemen fungsional dengan cepat yang tidak dibatasi oleh dimensi bagian stok. Openbionics melonjak pada fitur ini dengan membuat model CAD resizable untuk prostetik mereka. Alih-alih membatasi desain ke ukuran tunggal, nilai-nilai penting yang diambil dari tangan ampute menentukan parameter yang mendorong dimensi akhir tangan untuk dibuat. Akhirnya, mengingat bahwa tidak semua alat tersedia untuk orang tertentu, port desain mereka dengan mudah antara pemotong laser dan printer 3D. Dengan masalah yang sama istimewanya dengan bentuk setiap tubuh manusia, OpenBiongkok telah memberi kita kerangka parametrik yang akan berubah bentuknya.
Bergerak kedepan
Toolschain prostetik Openbionics jatuh ke dalam langkah serupa dengan konsep-konsep seperti templated meta-pemrograman. Sementara pemrograman, ada saat-saat ketika kita membutuhkan beberapa struktur data seperti antrian atau buffer cincin. Kami telah menulisnya beberapa kali sebelumnya, tetapi nyali dari program ini bukan tugas yang ingin kami tulis ketiga kalinya. Meskipun kita tidak bisa sepenuhnya menyalin-tempel solusi lama karena masalah baru kita memiliki parameter yang berbeda, bagaimanapun, kita dapat meninju parameter itu ke dalam tema yang kemudian menghasilkan struktur data yang diinginkan dari pilihan kita yang diinginkan.
Sama seperti dalam metaprogramming, kami memasukkan parameter hasil yang kami inginkan, dan alat-alatnya melakukan pengangkatan berat menghasilkan hasil itu. Openbionics mengambil gagasan ini dan menerapkannya pada generasi objek dunia nyata, prostetik yang sama istimewanya dengan orang yang memakainya.
Dengan alur kerja desain yang mengasumsikan penggunanya akan memiliki tangan lain dari mana untuk mendasarkan parameter prostetik, openbionics tidak berusaha menjadi pilihan semua akhir untuk semua jenis ampute. Meskipun demikian, tidak perlu! Sebaliknya, tim di belakang Openbionics telah menetapkan contoh pekerjaan baik yang dapat kita lakukan melayani orang lain dengan alat dekat rumah. Mereka telah menunjukkan kepada kami bahwa tidak butuh jutaan dolar untuk membuat perbedaan, bahwa kita dapat membuat opsi yang dapat membentuk kembali diri mereka agar sesuai dengan masalah, dan itu, ya, kita benar-benar dapat mencetak sesuatu yang lain selain ornamen Natal selain natal. Openbionics mengambil tempat ke-2 yang indah di Hackaday Hadiah tahun ini dengan memberi kita masing-masing alat untuk menjelma beberapa klik tombol ke prostetik kami sendiri.